“照明條件良好，鐵塔周圍無遮擋物，無人機(jī)起降環(huán)境沒有問題，可以起飛。"國網(wǎng)天津高壓公司無人機(jī)巡檢班在武清區(qū)1000千伏廊河Ⅰ、Ⅱ線線路通道使用無人機(jī)開展夜間紅外測溫。搭載著攝像頭和紅外測溫儀的無人機(jī)緩緩升空，檢查鐵塔的耐張線夾等關(guān)鍵部位。

為避免夜間弱光源條件下障礙物對人工操作的影響，提升工作效率，此次紅外測溫作業(yè)以全自主模式開展。無人機(jī)會(huì)按照預(yù)設(shè)航線定點(diǎn)拍照，無須人工操作。作業(yè)前，無人機(jī)巡檢班成員準(zhǔn)備了兩套應(yīng)急預(yù)案，做好特殊情況下隨時(shí)切換至手動(dòng)操作模式的準(zhǔn)備工作，同時(shí)在作業(yè)現(xiàn)場配備了專業(yè)的輔助照明設(shè)備，確保現(xiàn)場安全管控不會(huì)出現(xiàn)問題。

夜色中，無人機(jī)巡檢班成員霍慶悅緊盯著操作屏，查看無人機(jī)在各個(gè)點(diǎn)位測溫的情況。同事丁丹陽用手持燈光設(shè)備跟隨無人機(jī)機(jī)身位置，密切觀察無人機(jī)后退、降低、前移、紅外拍照等一系列動(dòng)作。25分鐘后，無人機(jī)完成測溫，鐵塔的耐張線夾等連接點(diǎn)溫度無異常。兩人收好自主返回地面的無人機(jī)，前往下一個(gè)檢查點(diǎn)。

“無人機(jī)紅外測溫主要測量的是金屬與導(dǎo)線連接位置的溫度。白天太陽光照射電力線路，會(huì)對測量產(chǎn)生一定干擾，在夜間開展紅外測溫則相對準(zhǔn)確。"本次作業(yè)現(xiàn)場負(fù)責(zé)人南杰胤介紹，“‘無人機(jī)+紅外測溫’模式應(yīng)用了基礎(chǔ)算法、人工智能和開放應(yīng)用等技術(shù)，能夠科學(xué)規(guī)劃夜間巡檢路徑，實(shí)現(xiàn)無人機(jī)自主巡檢，保障巡檢精準(zhǔn)度。"

一、安全措施（LYZZC-9310國家電網(wǎng)新標(biāo)“手持變壓器直流電阻測試儀"測量穩(wěn)定可靠）

1、使用本儀器前一定要認(rèn)真閱讀本手冊。

2、儀器的操作者應(yīng)具備一般電氣設(shè)備或儀器的使用常識。

3、本儀器戶內(nèi)外均可使用，但應(yīng)避開雨淋、腐蝕氣體等場所使用。

4、儀表應(yīng)避免劇烈振動(dòng)。

5、對儀器的維修、護(hù)理和調(diào)整應(yīng)由專業(yè)人員進(jìn)行。

6、測試完畢后一定要等放電報(bào)警聲停止后再關(guān)閉電源，拆除測試線。

7、測量無載調(diào)壓變壓器，一定要等放電指示報(bào)警音停止后，切換檔位。

8、測試過程中，禁止移動(dòng)測試夾和供電線路

二、功能特點(diǎn)（LYZZC-9310國家電網(wǎng)新標(biāo)“手持變壓器直流電阻測試儀"測量穩(wěn)定可靠）

1、整機(jī)由高速單片機(jī)控制，自動(dòng)化程度高，操作簡便。

2、儀器采用全新電源技術(shù)，電流檔位多，測量范圍寬，可根據(jù)負(fù)載自動(dòng)選擇電流，適合中小型變壓器和電壓互感器的直流電阻測量。

3、護(hù)功能完善，能可靠保護(hù)反電勢對儀器的沖擊，性能更可靠。

4、具有聲響放電報(bào)警，放電指示清晰，減少誤操作。

5、響應(yīng)速度快，可在測量狀態(tài)直接轉(zhuǎn)換有載分接開關(guān)，儀器自動(dòng)刷新數(shù)據(jù)。

6、智能化功率管理技術(shù)，儀器總是工作在小功率狀態(tài)，有效減輕儀器內(nèi)部發(fā)熱，節(jié)約能源。

7、320X240點(diǎn)陣的超小像素點(diǎn)的65K真彩色液晶。

8、儀器自帶萬年歷時(shí)鐘和掉電存儲，可存儲1000組測試數(shù)據(jù)，可隨時(shí)查閱。

9、儀器配備RS232和USB接口，可和計(jì)算機(jī)通訊以及U盤存儲。

三、指標(biāo)（LYZZC-9310國家電網(wǎng)新標(biāo)“手持變壓器直流電阻測試儀"測量穩(wěn)定可靠）

1、輸出電流：<5mA、40mA、200mA、1A、5A、10A

2、分辨率：0.1μΩ

3、量程： 100Ω-20KΩ     （<5mA檔）

           1Ω-250Ω     （40mA檔）

100mΩ-50Ω    (200mA檔)

5mΩ-10Ω      (1A檔)

1mΩ-2Ω    (5A檔)

0.5mΩ-0.8Ω (10A檔)

4、準(zhǔn)確度：0.2%±0.2μΩ

5、工作溫度：-10～40℃

6、工作濕度：<90%RH，不結(jié)露

四、系統(tǒng)介紹，儀器的面板見下圖（LYZZC-9310國家電網(wǎng)新標(biāo)“手持變壓器直流電阻測試儀"測量穩(wěn)定可靠）

AC220 開關(guān)   儀器工作電源，交流220V。

接  地  柱   儀器整機(jī)接地點(diǎn)，安全保護(hù)

復(fù)  位  鍵   按下此按鍵本機(jī)處于初始狀態(tài)，可對輸出電流進(jìn)行預(yù)置。

循  環(huán)  鍵   按此鍵光標(biāo)在主菜單循環(huán)滾動(dòng)

選  擇  鍵   本機(jī)復(fù)位后，按此鍵進(jìn)行電流預(yù)置。

啟  動(dòng)  鍵   輸出電流選擇完畢后按下此鍵，微機(jī)控制實(shí)現(xiàn)全部測試過程。

I+、 I-      輸出電流接線柱，I+為輸出電流正，I-為輸出電流負(fù)。

V+、V-       電壓采樣端，V+為電壓線正端，V-為電壓線負(fù)端。

RS232        通用串行接口，可通過計(jì)算機(jī)控制儀器。

USB          可向U盤輸出測試結(jié)果。

交直流轉(zhuǎn)換開關(guān)：交直流兩用儀器的才具有的開關(guān)，否則無此開關(guān)。交直流切換開關(guān)，一表示直流，二表示交流，O表示斷開

充 電 指 示：交直流兩用儀器的才具有的開關(guān)，否則無此開關(guān)。二極管綠色顯示時(shí)表示充電完畢，紅色顯示時(shí)表示充電過程中。

天津地區(qū)出現(xiàn)連續(xù)高溫和強(qiáng)對流降雨天氣。天津特高壓電網(wǎng)是華北電網(wǎng)西電東送、北電南送兩大電力流匯集、轉(zhuǎn)送的樞紐電網(wǎng)，是京津唐受端電網(wǎng)的重要組成部分。特高壓線路通道日常需要開展的檢查、分析工作較為復(fù)雜。

近期，國網(wǎng)天津電力加大特高壓輸電線路及通道巡檢力度，采用無人機(jī)自主巡檢、紅外測溫等手段實(shí)時(shí)感知鐵塔、導(dǎo)線狀態(tài)，協(xié)同發(fā)揮該公司輸電監(jiān)控中心作用，確保巡檢全面到位；采用無人機(jī)激光雷達(dá)技術(shù)巡查特高壓重點(diǎn)區(qū)域樹障隱患；針對跨高速鐵路、跨高速公路、跨重要輸電通道線路區(qū)段開展無人機(jī)精細(xì)化巡檢，采集影像資料、分析并定位線路及設(shè)備薄弱點(diǎn)，強(qiáng)化通道隱患治理，確保迎峰度夏期間特高壓輸電通道安全穩(wěn)定運(yùn)行。

“無人機(jī)巡檢班的重點(diǎn)任務(wù)是關(guān)注特高壓輸電重要通道。在夏季負(fù)荷高峰期，我們針對重點(diǎn)區(qū)域提前用無人機(jī)開展勘查、夜間測溫、精細(xì)化巡檢等作業(yè)，排查設(shè)備隱患。

近年來，國網(wǎng)天津高壓公司嚴(yán)格執(zhí)行設(shè)備主人制管理要求，確保由設(shè)備主人、屬地護(hù)線員、群眾護(hù)線員組成的特高壓輸電線路通道“三級護(hù)線網(wǎng)絡(luò)"機(jī)制高效運(yùn)轉(zhuǎn)，發(fā)揮“立體巡檢+集中監(jiān)控"的輸電線路運(yùn)維模式，應(yīng)用無人機(jī)、在線監(jiān)測裝置等手段加強(qiáng)巡檢，及時(shí)開展?fàn)顟B(tài)診斷分析，防范電網(wǎng)運(yùn)行風(fēng)險(xiǎn)。該公司無人機(jī)巡檢班逐步完善運(yùn)維體系，除了巡檢特高壓輸電通道關(guān)鍵點(diǎn)位、關(guān)鍵設(shè)備，還在線路周邊變電站、場院等空曠地域安裝了23架無人機(jī)的固定機(jī)巢，實(shí)現(xiàn)了天津地區(qū)1331基特高壓鐵塔的無人機(jī)巡檢全覆蓋。每一處固定機(jī)巢均具備智能存儲、自主起降、智能作業(yè)、自動(dòng)回收、自動(dòng)充電、數(shù)據(jù)回傳、智能分析等功能，幫助實(shí)現(xiàn)無人機(jī)常態(tài)化、自主化作業(yè)。

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